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基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究

发布时间:2019-10-14 09:52
【摘要】:为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。
【作者单位】: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学研究生院;
【基金】:吉林省重大科技攻关专项基金资助项目(20126015)
【分类号】:TM282

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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